工業(yè)4.0時(shí)代，AI與機(jī)器人技術(shù)的深度融合正在重塑制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局。復(fù)合機(jī)器人作為新一代智能裝備，集成了協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、視覺(jué)/力控和AI算法等多項(xiàng)技術(shù)，與人形機(jī)器人一起，正在成為智能制造的核心裝備。

　　近日，2025年蘇州市“人工智能+”創(chuàng)新發(fā)展推進(jìn)大會(huì)暨人工智能賦能新型工業(yè)化深度行(蘇州站)活動(dòng)舉行，艾利特機(jī)器人攜CNC上下料復(fù)合機(jī)器人整站解決方案亮相大會(huì)，展開(kāi)一場(chǎng)“AI+深度行”。

　　目前，艾利特復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，感知-決策-執(zhí)行，多方協(xié)作，讓制造更智能，生產(chǎn)更柔性，為各行業(yè)帶來(lái)產(chǎn)線的升級(jí)與效率的提升。

　　該解決方案搭載艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人、麥克納姆輪AMR、智能控制平臺(tái)，高精度視覺(jué)定位系統(tǒng)，最新調(diào)度算法結(jié)合RMS管理系統(tǒng)，具備全向移動(dòng)能力，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、橫移、斜向移動(dòng)、原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，提高狹小空間內(nèi)的靈活性。同時(shí)具備自主路徑規(guī)劃能力，可根據(jù)CNC機(jī)床布局智能調(diào)整運(yùn)行路線，提高生產(chǎn)效率。

　　復(fù)合機(jī)器人從待機(jī)位接收到調(diào)度任務(wù)，通過(guò)全向移動(dòng)，將待加工的手機(jī)外殼運(yùn)輸至CNC機(jī)床前。使用自研2.5D視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)工件位置，計(jì)算抓取位姿，并傳輸至艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人，使其根據(jù)視覺(jué)數(shù)據(jù)調(diào)整抓取位置，并使用電爪抓取手機(jī)外殼后精準(zhǔn)放置至CNC機(jī)床夾具中，并取出已加工工件。加工完成后，AGV再將成品運(yùn)輸至下一工序或存儲(chǔ)區(qū)域。

　　AMR精確定位和自主導(dǎo)航，協(xié)作機(jī)器人提供靈活精準(zhǔn)的操作能力，AI視覺(jué)系統(tǒng)賦予機(jī)器人環(huán)境感知和決策能力。多項(xiàng)技術(shù)的有機(jī)融合，讓艾利特復(fù)合機(jī)器人具備了前所未有的智能化水平。

　　“手”、“腳”、“眼”、“腦”是人形機(jī)器人的關(guān)鍵部位與核心技術(shù)點(diǎn)，該領(lǐng)域艾利特機(jī)器人具備多年的機(jī)械臂研發(fā)及成功的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在人形機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用上具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、一體化關(guān)節(jié)及核心零部件、智能視覺(jué)+力控、智能調(diào)度等技術(shù)領(lǐng)域，艾利特機(jī)器人也均具有深厚積累。

　　目前，艾利特將繼續(xù)深耕“AI+機(jī)器人”，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下的復(fù)雜工藝，提高生產(chǎn)節(jié)拍和產(chǎn)品良率，持續(xù)優(yōu)化二次開(kāi)發(fā)及軟件接口，通過(guò)提供更加豐富、實(shí)時(shí)的接口來(lái)為AI大語(yǔ)言模型提供更智能的執(zhí)行平臺(tái)，助力打造更高效、精準(zhǔn)、智能的未來(lái)制造。